A história de São Pedro da Aldeia começou em 1534 quando D. João III deu algumas terras às sesmarias para incentivar o povoamento do Brasil. Logo em 1540, a terra passou a se chamar Companhia de Jesus.

Em 1575 houve uma grande exploração de Pau-brasil no litoral que compreendia as terras de Cabo-Frio pelos franceses e alguns índios, então o estado do Rio de Janeiro tomou medidas extremas e dizimou mais de 1500 índios e franceses da área.

São Pedro da Aldeia correu a história com muitas explorações e exportações, mas foi só em 1929 que foi elevado a cidade, criando a comarca em 1957.

Cidade pequena, gostosa para descansar. Suas praias, extensões da Lagoa de Araruama são ótimas para encontro com os amigos.

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