Saindo do Rio de Janeiro: pegue a ponte Rio - Niterói. Saindo da ponte, siga pela Rodovia Niterói-Manilha (BR - 101) e entre na Rodovia Rio Bonito-São Pedro da Aldeia (RJ - 124) - a Via Lagos.

Ou saia da Ponte Rio-Niterói e entre na Alameda São Boaventura e siga pela Amaral Peixoto (RJ 106) até São Pedro da Aldeia.

A cidade é servida por ônibus da Auto Viação 1001, com freqüência diária para o Rio de Janeiro, das 5h às 22h, a cada 30 minutos; e pela Viação Macaense, além de contar com ligação para Teresópolis, Petrópolis, Campos e Itaperuna.